לאחר דחיית החלק הראשון של נסיעתם לצרפת, המלך צ'ארלס השלישי והמלכה בת הזוג הגיעו לגרמניה לביקור המדינה הראשון שלהם בחו"ל כמלך. הם נחתו בנמל התעופה ברלין ברנדנבורג להצדעה בנשק ולעברה על ידי שני מטוסים צבאיים, והתקבלו על ידי פקידים גרמנים עם הגעתם. נשיא גרמניה פרנק-וולטר שטיינמאייר ורעייתו קיבלו את הזוג המלכותי בקבלת פנים חגיגית מלאה בפאריזר פלאץ. טקס קבלת הפנים התקיים בשער ברנדנבורג בברלין, הפעם הראשונה שבה התקבל ראש מדינה באופן רשמי במקום זה ולא ב-Schloss Bellevue, מעונו הרשמי של נשיא גרמניה. בני הזוג המלך והמלכה בדקו את משמר הכבוד ובירך את חברי הציבור, שהניפו את דגלי גרמניה והיוניון ג'ק, לאחר השמעת ההמנונים הלאומיים של שתי המדינות.
ביום חמישי, המלך צ'ארלס השלישי אמור לנאום בפני הבונדסטאג, הבית התחתון של הפרלמנט של גרמניה. מאוחר יותר באותו יום הוא ייפגש עם פליטים אוקראינים שביקשו מקלט בגרמניה עקב הפלישה הרוסית לארצם. למחרת, בני הזוג המלך והמלכה ייסעו להמבורג כדי לבקר בסנט. אנדרטת ניקולאי, כנסייה שניזוקה קשות מהפצצות בעלות הברית במהלך מלחמת העולם השנייה. המלך ונשיא גרמניה יניחו זרים באנדרטה כחלק מטקס הזיכרון. למרות ההתחלה העיכוב, מטרת הטיול נותרה לחזק את הקשרים בין בריטניה לגרמניה לאחר הברקזיט, ולשתף פעולה בנושאים כמו שינויי אקלים, הסכסוך באוקראינה, מסחר, השקעות ואמנות ותרבות. צ'ארלס ביקר בעבר בגרמניה בשנת 2020 כנסיך ויילס כדי להנציח את יום האבל הלאומי של המדינה לקורבנות המלחמה.