美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 已对特斯拉召回超过 200 万辆汽车展开调查，以解决 Autopilot 问题。 此前有报道称，在特斯拉 12 月份的召回行动中，安装了新版 Autopilot 软件更新的车辆发生了 20 起事故。 这项调查进一步加大了对 Autopilot 的监管审查力度，恰逢首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk) 力推全自动驾驶功能以及特斯拉即将于 8 月 8 日推出机器人出租车。
经过对 Autopilot 进行为期三年的缺陷调查，NHTSA 得出的结论是，特斯拉的驾驶员参与系统不足以满足 Autopilot 的操作能力，导致存在严重的安全漏洞。 在 2021 年 8 月的安全调查中，该机构发现了 13 起特斯拉事故，其中涉及死亡和多人重伤，其中司机明显滥用了系统。 报告显示，由于驾驶员潜在的误用，在与自动驾驶仪相关的事故中，有 54 人受重伤。
特斯拉 12 月召回，涉及 2 起。 03 百万美元 S。 车辆，旨在在使用先进的驾驶员辅助系统时提高驾驶员的注意力。 此次召回包括 2012 年至 2024 年生产的各种特斯拉车型，如 Y、X、S、3 和 Cybertruck。 然而，美国国家公路交通安全管理局引用了特斯拉碰撞远程信息处理数据报告中的缺陷，并指出该汽车制造商主要依赖安全气囊展开碰撞事故的数据，这仅占警方报告碰撞事故的一小部分。
在正在进行的调查中，U. S。 参议员埃德·马基和理查德·布卢门撒尔敦促国家公路交通安全管理局限制特斯拉在不合适的道路上使用自动驾驶仪，强调需要优先考虑安全。 人们还担心特斯拉的自动驾驶仪品牌可能会导致驾驶员高估该系统的功能，从而可能危及生命。 此外，《消费者报告》对特斯拉 Autopilot 更新是否足以解决 NHTSA 强调的安全问题提出了质疑。
特斯拉重申，自动驾驶仪并不能让车辆自动驾驶，需要一个全神贯注的驾驶员准备好控制。 该公司实施了软件更新，以增强对使用 Autosteer 的驾驶员的控制和警报。 自 2016 年以来，NHTSA 对特斯拉的驾驶员系统展开了 40 多次特别碰撞调查，该公司的自动驾驶功能安全性面临着持续的审查。
根据 NHTSA 的调查结果，特斯拉承诺加强注意力不集中警告，并在发现严重误用时对 Autopilot 的使用实施限制。 该公司还面临对其全自动驾驶（FSD）软件的审查，包括针对遵守交通法规的召回和法律调查。 特斯拉在提高安全性和解决监管问题方面所做的努力凸显了自动驾驶技术持续存在的复杂性。